Paletleme robotu çeşitleri

Paletleme robotları yapılarına göre ikiye ayrılır ve yaygın olarak dört tipi vardır: 1. Kartezyen koordinatlı paletleme robotu;2. Tam eklem yapısına sahip paletleme robotu;3. Paralelkenar yapılı paletleme robotu;4. Lineer yatay çok eklemli paletleme robotu.Bu dört tip paletleme robotu, aşağıda ayrıca tanıtılacak olan farklı paletleme durumlarında kullanılmaktadır.

Kafes paletleme robotu veya portal paletleme robotu olarak da bilinen Kartezyen koordinat paletleme robotu, temel matematiksel model olarak XYZ Kartezyen koordinat sistemine dayanmaktadır ve servo motorlar ve kademeli motorlar tarafından tahrik edilen tek eksenli robotik kol temel çalışma birimidir.XYZ üç boyutlu koordinat sisteminin herhangi bir noktasına gelin ve kontrol edilebilir bir hareket yörüngesini takip edin.

Tam eklemli yapı paletleme robotunun dört serbestlik derecesi, yani dört döner eklemi vardır.Güçlü bir uygulanabilirliğe sahiptir ve kartonların, plastik kutuların, şişelerin, çantaların, varillerin, film ambalajlı ürünlerin ve dolum ürünlerinin paletlenmesinde yaygın olarak kullanılmaktadır., Yapı tasarımı basittir, eylem istikrarlı ve güvenilirdir, istifleme işlemi tamamen otomatiktir ve normal çalışma sırasında manuel müdahale gerekmez.

Paralelkenar yapılı paletleme robotu, yalnızca çok sayıda parçaya sahip olmayan, aynı zamanda karmaşık bir kuruluma sahip olan iki doğrusal eksen aracılığıyla karmaşık menteşe yapısıyla büyütülür.Algoritma desteğine ihtiyaç olmadığı için çoğu alt seviye paletleme robotu bu mimariyi prototip olarak kullanır.

Doğrusal yatay çok eklemli paletleme robotu, tam eklemli robotla aynı stabiliteye ve yüksek verimliliğe sahiptir ve paralelkenar yapı paletleme robotuyla aynı silindirik koordinat sistemine sahiptir ve ayrıca dik açılı paletleme robotuyla aynı düşük maliyetlidir. yapı.